檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and year="111"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…
2
氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
3
橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上，利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態，在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出，然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉，這導致飛躍抓枝…